Cuando se usa una sierra para cortar madera sin medidas, de modo aproximado, se dice que se corta "al aire". Supongo que podría aplicarse también a los dibujos hechos sin boceto previo.
Ahora dibujo con una frecuencia más ó menos semanal; pero he tenido largas temporadas sin hacerlo, por distintas circunstancias. Cuando ya no aguantaba, sólo por recordar que aún sabía hacerlo, hacía los dibujos así: tinta china, rotulador, incluso lápiz. Un dibujo de una vez, y como saliese. Y durante un tiempo sentía que respiraba. Era insuficiente, claro, pero no siempre necesitas la perfección.